如今，单片机已被广泛应用，单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器(显示器)，按钮(类似键盘)，扩展芯片，接口等那是单片机系统。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位单片机。那么16位单片机和32位单片机有哪些区别呢?
16位单片机和32位单片机的区别如下：
数据总线的宽度不同，16位机的数据线是16条，一次只能传送一个16位数据;
32位机的数据总线是32条，一次可以传送32位数据，数据处理的能力更强，处理数据的速度更快。
现在一般常用的是8位和16位单片机，32位和64位的单片机价格还较贵，还没进入普及阶段。
STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。
STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR 。
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8这两个实质是一样的。
对照我们AVR来看GPIOx_CRL就相当于DDRx ，GPIOx_ODR就相当于PORTx，GPIOx_ODR就相当于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式。